北京中科忽悠 https://m-mip.39.net/czk/mipso_5154120.html想修理核动力发动机,清理泄漏的放射物质,拯救核爆炸现场的受害者?下面这个伸着长臂,张着大嘴的怪物就是专门干这个的,它叫“GE甲壳虫”(GEBeetle),有史以来最大的军事机器人。它是美国加莱德工业公司为通用电气核材料与推进操作部门研制的巨型恐怖机械,最初是为美国空军特种武器中心的核动力轰炸机提供维修与服务的。年“甲壳虫”开始研制,年完工。与其小巧的名字相反,这个巨型机甲体型庞大,长5.8米,宽3.7米,高3.5米(未伸展状态),重达77吨,使用履带式底盘,由人工驾驶。它要在强核辐射环境中工作,所以必须拥有完善的防护措施;大型轰炸机离地面很高,所以甲壳虫也必须长得很高大;再加上维修工作所需的精确定位与精度,所以它被赋予了两只带有钳子的灵巧手臂。从外形看它像一辆坦克,底盘由M42自行高射炮改装而来。一台马力的“大陆6”柴油增压发动机驱动这个大家伙以最大16公里/小时的速度前行,使用电动机驱动时每小时只能走米,真的和甲虫一样在爬行。不过它的驾驶舱完全不像坦克,不仅能左右转动,还能靠4个不锈钢液压支撑腿上下移动,完全升起时距地面高达8.2米。只是升降速度很缓慢,因为驾驶舱重达50吨,几乎等于一辆重型坦克的重量了。为了保护驾驶员免受核辐射伤害,驾驶舱舱壁由毫米厚的铅板制成,内外覆盖着40毫米厚的钢板。驾驶舱有七块独立的含铅玻璃窗,每块玻璃厚达毫米。它们组成了一个有史以来最强力的机甲,可以将核辐射减少0倍,使驾驶员可以在0伦琴/小时的强辐射中工作一整天。如果没有它们,人在这种强度的辐射中只需10分钟就拜拜了。驾驶舱上方有一个小舱门,开启必须用液压升降机操作,整个过程需要几分钟。人一旦进入机舱就像进入了一个狭小阴森的暗室,感觉十分压抑,有幽闭恐惧症的人绝不敢待在这里,很快会发疯的。为了使驾驶员工作舒适一些,设计师特意准备了一点休闲设备,包括一台小电视机,一台空调和一个烟灰缸,使他们在面对危险的核工作时不至于压力过大。虽然机器很笨重,但它的机械手臂很灵活。它很有力量,每只手臂能产生约38吨的拉力,足以穿透一堵厚厚的混凝土墙。如果需要,也可以将一堵墙从建筑物上撕扯下来。与此同时,这双粗暴的手臂又拥有手术刀般的精确技巧,能完成令人难以置信的微妙操作。在年的一次公开演示中,它用一只机械手拿起鸡蛋,另一只机械手拿起勺子,完全不会弄破它。一手鸡蛋,一手勺子只是这么一个优秀机甲也有难言之隐——它的零部件太重了,以至于要饱受液压泄漏、发电机烧毁以及无数电线短路的困扰。在空军内部测试中它经常出现机械故障,需要高得不可思议的维护标准才能保持良好工作状态,所以它无法投入现役使用。年随着弹道导弹技术的快速发展,空军的核动力轰炸机项目被迫取消。“甲壳虫”也下岗待业,被军方调整到清理核爆炸现场方面使用。鉴于它的体积和重量,军方认为今后军用机器人的发展方向是变得更小、更轻、更智能,易于维护,能够远程操作,而不必为单个驾驶员提供这种极端防护措施。在这种思想指导下后来催生了一批智能军事机器人,如可以拆除炸弹、伴随作战的“魔爪”(TALON)军用机器人,以及已经终止研制的“大狗”(BigDog)运输机器人等等。“魔爪”(Talon)机器人“甲壳虫”最终命运不知所踪,军方不愿透露它的踪迹。或许在某个被遗忘的仓库里落满灰尘,或许早已被拆成零件,但它作为军事机器人的先行者,带给人们的震撼仍让人印象深刻。和风漫谈原创文字,欢迎
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